EoW September 2012

Articolo tecnico

▼ ▼ Figura 10 : Prototipo del sistema di misurazione del colore Siebe durante una prova nella linea di un cliente. Installazione fra la prova di scintilla e la telecamera di rilevamento difetti). Il sistema IPC nella parte dei dispositivi meccanici superiori, inferiori e di rotazione e il sensore (sotto una copertura per la luce) Applicazioni tipiche e risultati delle prove di misurazione in linea Sono state provate varie configurazioni di produzione per coprire le applicazioni più diffuse: La prima prova con fili di un solo colore è stata effettuata con finale non può essere interpretato come misurazione assoluta bensì come misurazione relativa con elevata riproducibilità. Normalmente una linea funziona con vari diametri di conduttore/isolamento. Il dispositivo dovrebbe poter funzionare con diverse geometrie (entro un certo campo) senza richiedere alcuna preparazione meccanica o ricalibrazione del sensore. Un’altra sfida è costituita dalla misurazione durante la produzione di fili codificati con colori (una o due strisce). Dato che il colore finale si stabilizza dopo il raffreddamento del polimero, il campionamento deve essere effettuato dietro il canale di raffreddamento. A causa delle ruote di rinvio e del prodotto stesso (in particolare in caso di conduttore trefolato), il filo può ruotare attorno all’asse longitudinale in modo irregolare. Pertanto, il sensore rileva a volte il colore primario, a volte il colore della striscia, o entrambi contemporaneamente nel campo di scansione. La Figura 3 illustra un’immagine della visuale del sensore in un filo di due colori. Con sistemi meccanici sofisticati, è possibile cambiare la rotazione del filo perché sia più regolare e sia possibile rilevare il colore primario e quello delle strisce con un solo sensore.

Prova di mancanza di striscia (estr.), rosso-grigio

Canale a*/b* [.]

Tempo (s)

▲ ▲ Figura 8 : Prova di mancanza di striscia – vengono evidenziati solo i canali a* e b*. La macchina di coestrusione è stata spenta nella posizione 10s della scala x e riaccesa nella posizione 50s

▲ ▲ Figura 9 : Interfaccia dell’utente del sistema di misurazione del colore. Nella parte centrale superiore, una sezione trasversale schematica del filo mostra il colore primario e quello delle strisce rilevati. Al centro della parte inferiore si può notare lo stato trasferito al PLC (verde=entrambi i colori entro i valori di tolleranza, giallo=uno manca o è fuori dai valori di tolleranza, rosso=doppio errore o ricetta errata). Sulla destra, si possono notare le informazioni sul colore effettivo

sistema presenta una risoluzione di ∆ E=1 MINIMO. Non si registrano valori superiori a 3 e pertanto è possibile configurare una soglia per l’allarme di errore di colore con valori 5-7. Ponendo un granulo di mescola madre blu nell’alimentazione della coclea, ∆ E aumenta significativamente fino a valori ≥ 10 (metà della Figura 6 ) per 1-2 minuti. L’aumento minore di ∆ E, circa tre minuti più tardi, può essere interpretato come residui blu ancora presenti sulla coclea per un certo tempo. Con l’ispezione visiva realizzata successivamente, è stata rilevata solo la deviazione principale. Il secondo passo consiste nell’effettuare le misurazioni di un filo codificato con striscia. Per separare i due colori dal segnale grezzo, vengono utilizzati dei

l’obiettivo di una risoluzione di almeno ∆ E ≈ 3, per ottenere un risultato uguale o migliore rispetto al controllo con l’occhio umano. La Figura 4 mostra un diagramma yt dettagliato relativo a un periodo di misurazione di 15 minuti per le 3 coordinate L*a*b* di un filo giallo. Il valori massimi dell’istogramma (88 / -66 / 39,25) hanno un’ottima corrispondenza con i valori medi (87,62 / -66,04 / 39,10) utilizzati per calcolare ∆ E secondo l’equazione (1). A causa del jitter sopra menzionato e delle variazioni superficiali, il valore FWHM del canale di luminosità L* è più alto del valore dei canali del colore puro a* e b*. L’istogramma di tutti i valori ∆ E nella Figura 5 indica un massimo di circa 0,75 (valore medio 0,89) ed è una prova che il

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Settembre 2012