TPT November 2017

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机器人弯管机 加工过程的灵活性以及高度自动化等趋 势仍是各个领域不变的要求。尽管这些 系统具有创新力和性能，我们仍有一个 问题：什么时候以及如何使自动化有意 义 ? 机器人是达到目的的手段或者是决定 因素呢 ? transfluid 董事总经理 Stefanie Flaeper 有了答案。这家高科技管道加工设备专 业公司多年来一直在为各种不同的应用 领域开发过程自动化“ t 运动”解决方 案。 Flaeper 女士解释道：“当然，即使 对自动化很热爱，但为创造优势总会有 些问题。因为决定做自动化过程的原因 肯定不同。有时是为了加工能力和质量 不受操作工影响。而有些领域或应用却 关注的是工艺成本的降低。因为需要大 量的“专业知识”能够利用从加工组件 到操作的最佳结果。” transfluid 可以依靠广泛的产品范围实 现单独开发的制造单元。集成了成熟的 管道弯曲或成型技术，自动化选项一直 都可以利用。比如，如果在开始需要切 割， transfluid 的无屑轨道切管机可以为 直接的深加工提供快速的路线。这样， 可以在管端进行成型加工而且可以及时 的弯曲预成型的管道。 有各种可能性，如集成标识系统或光 学测量系统，各个处理系统的布置问题 的说明就是最重要的问题之一。 Flaeper 解释说：“机器人是一种变体，其它的 变体可能是电动伺服驱动的四轴线性 搬运单元。两个系统都有各自的吸引 力——当然对于线性系统，如果重要因 素是搬运时间，短的管道或者弯曲工艺 前的加工，与机器人相比线性系统的优 势是高速以及编程简单。” DALIAN Field 公司表示，目前自动换辊装 置已成为很多买家的首选，自动换辊装 置和灵活轧管机之间的性能比较如下： ——自动换辊装置保持了敏捷的轧管 机原有特点以及产品多样性，且没有任 何限制。在使用灵活性轧管机时有很多 限制，因为不能自由更换轧辊，也不能 生产各种产品。 —— 因为自动化成本上升，工厂空间 和劳动力成本越来越高，生产线也越来 越越昂贵。因此，用最小且最有效的轧 管机生产更高规格的产品很快将成为主 流客户的需求。带自动换辊装置的轧管 机可以非常方便地生产各种潜在规格的 产品，而灵活轧管机却很难做到。 —— 灵活轧管机轧辊成本高于常用轧 管机。与自动换辊装置相比，灵活轧管 机轧辊拆卸时间停机时间更长。 从以上分析不难看出，自动换辊装置 不仅保持了现有轧管机结构简单、可

Flaeper 女士解释到：“线性系统增加 了一体机的利用程度。相比之下，机器 人更灵活，至少在遇到管道自动弯曲加 工时。 一个具有前瞻性的补充过概念是来自 transfluid 的“t运动”自动化系统，可 以选择用来使用机器人作为机器而不仅 仅只用来搬运。 Flaeper 表示：“我们 目前有一个项目，必须找到一个解决方 案，决定是安装弯曲机并通过机器人实 现自动化或者简单一点直接适用机器人 作为机器。” 为了实现这一点， transfluid 工程师们 简单地将弯曲机放入了机器人手里。这 种机器人弯曲机能够通过一次设置完成 左右弯曲。非常灵活，尤其是弯曲长型 管道时，或比如钢管和软管的组合，软 管在弯曲前已经安装好时。 因为这使得弯曲机头可以配备几个弯 曲等级，可以弯曲不同管道直径，无需 更换工具。这种机器人弯曲机的优势很 明显：长管的弯曲可以自动化，无实质 性的振动，弯曲速度也可以保持整个长 度相对的一致性。机器人有先天的优 势，可以将管道从存放箱移出，并在加 工后移回库里。这样可以在无芯轴的情 况弯曲直径 22 毫米的钢管。 除了传统的弯曲方法，还可以用机器 人进行进一步加工，用内部芯轴弯曲管 道。这是很棒的，如果工件两端都得到 加工。机器人可以从两端同时开始弯 曲。因此 transfluid 的理念为将两端同时 弯曲成最终形状提供了极好的机会，而 且无需额外的长度。 Flaeper 解释说：“机器人的编程对 很多公司来说是一个完全合理的障碍。

为了高效的自动化， transfluid 将弯管技术和 强大的系统联网起来

因此，我们使它更简单，实际上我们将 它作为一个因素从机器人弯曲系统移 除。”有了 transfluid 系统，坐标可以从 CAD 系统加载，而且机器人知道如何进 行弯曲。 此外，可以连接到测量系统，因此手 动修正可以非常简单地实现，因为机器 人操作是通过普通的弯曲机控制器进行 的。因此，机器人的使用更具成本效 益。 从无屑管切割到再成型再到弯曲等加 工技术的智能网络，以及如产品标识、 焊缝检查、相机检查系统等集成技术方 案，或者内部部件如法兰等的供给和紧 固， transfluid 公司二十多年来一直在开 发量身定制的自动化系统。 对于一些特定的挑战，用线性搬运加 快加工周期，或用机器人处理各种通用 任务，或者完整集成外部系统或外围功 能，这些都是‘ Plug & Play ’生产的开 始。

transfluid Maschinenbau GmbH – 德国 传真 : +49 2972 9715 11 电子邮件 : sales@transfluid.de 网址 : www.transfluid.net 自动换辊装置和灵活轧管机之间的性能比较

Dalian Field – 中国 传真 : +86 411 83192716 电子邮件 : fd@fdmachinery.com 网址 : www.fdmachinery.com

靠、操作方便以及易于维护等优点，还 实现了规格的自动更换。因此，轧管机 未来的主流是自动换辊装置，不是灵活 轧管机。

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