EoW May 2009

artículo técnico

monocromática, utilizada para la navegación. Para poder ver a estas profundidades, el ROV tiene dos series de reflectores y dos series de LEDs. Los reflectores y los proyectores se usan durante las secuencias de grabación, mientras las luces de LEDs se usan para navegar gracias a su bajo consumo de energía. Las cámaras de vídeo y las luces están montadas en una barra móvil que permite un movimiento de hasta 210 grados hacia arriba y hacia abajo. El operador controla el ángulo de inclinación de la barra con un botón situado en el joystick del operador. Para posicionar las cámaras azimutalmente, el operador puede manipular los cuatro propulsores moviendo el joystick. El operador puede controlar la guiñada y el cabeceo, que es muy similar al vuelo de un pequeño avión. Además, el operador puede controlar la flotabilidad del ROV arrojando lastres pequeños por la parte inferior del vehículo o bloques de espuma sintáctica por la parte superior del vehículo. Todos los sofisticados equipos electrónicos ubicados en este ROV son alimentados por un sistema de baterías de alta densidad de energía, que permite 12-18 horas de funcionamiento. Remitirse a la Figura 2 para un esquema del ROV de aguas profundas.

2.1.3Cable para ROVs de aguas pro- fundas Esta tercera generación de cables es diferente de las dos generaciones de cable anteriores por las propiedades mejoradas siguientes: Diámetro reducido: este cable es casi la 1 mitad de las dos versiones anteriores, lo que permite usar un carrete más compacto y, por lo tanto, tener un diseño de ROV más pequeño o tramos de cable potencialmente más largos Flotabilidad neutra: este cable tiene 2 una cubierta formada por una mezcla de polímeros, que consiste en dos tipos diferentes de material mezclados para dar al cable las propiedades de flotabilidad 3 este cable tiene mayor resistencia al retorcimiento respecto a las versiones anteriores gracias a una cubierta mucho más rígida 2.2 Realización de la invención Este cable presenta una estructura de 1 fibra, es decir, que contiene solamente una fibra óptica para la transmisión de datos hacia y desde el vehículo. Tiene un tubo buffer lleno de aceite de aproximadamente 900 micrones de diámetro. El tubo contiene el aceite, la fibra óptica y los elementos de refuerzo. El aceite es un aceite mineral de baja viscosidad. La fibra óptica es una fibra monomodo estándar de revestimiento compensado y dispersión sin cambios de 255 micrones de diámetro. Los elementos de refuerzo consisten en un hilo termoplástico multifilamento con buenas propiedades de resistencia a la tracción y óptima resistencia a la abrasión. El tubo consiste en una mezcla de dos polímeros. Remitirse a la Figura 1 para el esquema del diseño del cable. neutra Mayor resistencia al retorcimiento:

al aire libre. Las señales de video tradicionales pueden ser transmitidas al controlador medi- ante ondas de radio, pero no viajan tan lejos bajo el agua. El sonido viaja bien bajo el agua, pero las ondas sonoras son demasiado lentas y no podrían soportar la velocidad de transferencia de datos requerida por las imágenes de vídeo de alta resolución. Por esto fue por lo que se realizó el cable para ROVs de aguas profundas como única solución lógica para resolver el problema de las comunicaciones. Utilizando un método no convencional para desplegar el cable, el pequeño cable no recuperable es alimentado por un carrete instalado dentro del vehículo. De lo contrario, los cables convencionales pueden ser solamente desenrollados desde el buque de soporte o desde el centro de mando. Los cables convencionales limitan la movilidad del vehículo, mientras que este cable permite al operador del BOT una libertad de exploración sin precedentes. Se evitan situaciones de enredo, dado que el ROV puede dejar el cable enredado detrás y continuar explorando. El ROV puede desenrollar más cable mediante su sofisticado desenrollador mecánico. Sin tener que volver a recorrer el mismo trayecto en sentido contrario para volver, este vehículo puede ser introducido por un sitio y sacado por otro distinto. Una vez terminada la misión, el cable umbilical puede ser simplemente cortado y abandonado. El objetivo inicial del ROV de aguas profundas era explorar barcos naufragados. El primer trabajo oficial de este vehículo como propiedad de Oceaneering fue la realización de un documental sobre el Titanic (El último misterio del Titanic) que fue transmitido en directo el 24 julio de 2005 por Discovery Channel desde el sitio donde se hundió. Además, el ROV de aguas profundas ha demostrado con éxito su capacidad para realizar inspecciones minuciosas de equipos submarinos, mejores operaciones de búsqueda y rescate, e inspecciones de seguridad de buques y embarcaderos. 3.2 Descripción El ROV de aguas profundas es un BOT en forma de caja de 27" de longitud, 15,5" de anchura y 17,5" de altura. Curiosamente éstas son las dimensiones requeridas para su primera misión, un viaje en el RMS Titanic: el vehículo debía pasar por las portillas del Titanic, que medían 18" de anchura y 24" de altura. La parte externa del BOT consiste en una espuma sintáctica realizada con esferas de vidrio impregnadas con resina epoxi de dos componentes. Esta configuración especial permite al BOT tener flotabilidad a gran profundidad. Dentro del armazón hay 600 metros de cable para ROVs de aguas profundas. El ROV aloja dos cámaras de vídeo, una de alta resolución para grabar secuencias y la otra, una cámara 3 El ROV de aguas profundas 3.1 Uso

Cubierta mixta

Propulsor

Aceite

Alojamiento de las luces

Alojamiento de las luces

Elementos de refuerzo

Figura 2 ▲ ▲

Revestimiento de protección

3.3 Ventajas Las ventajas principales del ROV de aguas profundas respecto a los ROVs convencionales son sus dimensiones reducidas, la alimentación de alta energía a bordo, y un cable de fibra óptica no recuperable (cable para ROV de aguas profundas). El ROV es capaz de efectuar maniobras en cavidades pequeñas, dentro de un barco naufragado, inaccesibles a sumergibles tripulados, buzos o ROVs más grandes; además, utilizando un alimentador a bordo, no necesita ningún cable voluminoso que, removiendo demasiados sedimentos, hace casi imposible grabar el sujeto claramente. Otra ventaja del ROV es su capacidad de ofrecer imágenes de vídeo de alta resolución en tiempo real mediante una cámara de alta resolución y una iluminación sofisticada, como se puede ver en la Figura 3 .

Fibra óptica

Figura 1 ▲ ▲

2.3 Uso Los ROVs convencionales usan un cable de grandes dimensiones para la transmisión de energía y para las comunicaciones. A diferencia de los ROVs convencionales, en este caso la energía es suministrada a bordo, usando un sistema de baterías de alta densidad de energía. Pero, para enviar los comandos al ROV y para reenviar las imágenes vídeo se requiere un enlace de comunicación especial. Los sistemas inalámbricos pueden parecer la solución lógica, considerando los sistemas avanzados que se encuentran en estos ROVs. Desgraciadamente, estos sistemas debajo del agua tienen prestaciones muy diferentes que

97

EuroWire – Mayo de 2009