EoW May 2009

article technique

Après que le système hybride AUV/ROV a atteint sa destination, l’opérateur passe au mode ROV et contrôle les images à haute résolution disponibles des deux caméras vidéo. Une caméra est située sur la partie intérieure et l’autre sur le châssis du GPS. La caméra positionnée sur le châssis du GPS est utilisée tant durant la navigation en surface que pour la navigation sous-marine. Cette caméra peut aider la navigation de surface et offrir une perspective différente lorsque immergée, la partie antérieure du véhicule étant visible dans la zone d’observation. En outre, le système hybride AUV/ROV est équipé de deux lasers installés sur la partie antérieure, utilisés pour fournir un cadre de référence fixe pour la classification des objets affichés selon leurs dimensions, à travers la caméra de la partie antérieure. 4.4 Désavantages Le système hybride AUV/ROV a été conçu pour pénétrer dans les épaves ou dans des cavités de petites dimensions; la longueur considérable du véhicule compense les dimensions réduites du diamètre. Bien qu’extrêmement maniable, ce véhicule est plus indiqué pour les inspections externes que pour celles internes. Avec la technologie actuelle, cette unité est la plus compacte pouvant être réalisée et maintenant les caractéristiques sophistiquées décrites plus haut. 5 Révision des résultats des essais 5.1 Essais effectués par CommScope Des essais du câble pour installation extérieure standards ont été complétés auprès des établissements de CommScope à Claremont, NC. Ces essais n’ont pas été effectués pour homologuer le câble pour un usage terrestre quotidien ou en tant que câble de traction océanique longue, mais dans le but d’établir un paramètre de référence pour les prochains projets de câbles à fibres optiques pour grandes profondeurs. Le câble devait satisfaire les exigences les plus strictes prévues par les normes ANSI/ICEA S-87-640-2006, GR-20-CORE et EN 187105 et devait être soumis à un essai de rupture selon les directives générales de ces spécifications. 5.1.1Résistance à la rupture par com- pression La norme Telcordia GR-20 était la plus stricte des trois normes mentionnées plus haut, puisqu’elle exigeait une pression de 44N/ mm en une minute et de 22N/mm en dix minutes. Un essai analogue a été adopté en appliquant une charge spécifique pour une période de dix minutes et ensuite en évaluant l’atténuation du câble à la fin du temps prévu alors que le câble était encore sous charge. La norme GR-20 présentait les spécifications les plus strictes pour toute augmentation d’atténuation; par conséquent, elle a été adoptée comme ligne directive. La norme établissait que la variation d’atténuation devrait rester inférieure à 0,05dB pour 90% des fibres essayées et inférieure à 0,15dB pour 100% des fibres essayées.

Pression (N/mm)

Delta (dB)

Passer/Échouer

Passer Passer Passer Passer

10 15 20 25 30

0,00 0,08 0,03 0,11 0,70

Échouer

Tableau 2 ▲ ▲ : Résultats de l’essai de compression

Nombre de chocs

Force (Nm)

Δ Atténuation

Passer/Échouer

Passer Passer Passer Passer

1 1 1 1 1

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

0 0 0 0

Échouer

N/A

Tableau ▲ ▲ 3 : Résultats de l’essai de résistance au choc

Encore, la norme établissait que la variation d’atténuation devrait être inférieure à 0,05dB pour 90% des fibres essayées et inférieure à 0,15dB pour 100% des fibres soumises à l’essai. Voir la Figure 8 pour le schéma de la configuration d’essai.

Le câble a été écrasé en utilisant une plaque d’acier de 25mm avec les bords arrondis et un rayon de 10mm. Voir la Figure 7 pour le schéma de la configuration d’essai.

Machine d’écrasement

Câble soumis à l’essai

Machine pour essai de résistance au choc

Câble soumis à l’essai

Équipement pour la mesure des fibres

Figure 7 ▲ ▲ : Diagramme essai de compression

Équipement pour la mesure des fibres

À chaque résultat positif, la charge était augmentée. Ce procédé a été suivi jusqu’à obtenir l’affaissement du câble. Les résultats de ces essais sont représentés au Tableau 2 . Comme illustré par les résultats, de façon inattendue les performances du câble ont été satisfaisantes, compte tenu que la spécification d’un câble pour installation extérieure est de 44N/mm. Chaque pression a été exercée deux fois afin d’assurer un résultat positif ou négatif. Les performances de cette structure de câble soumise à une charge compressible peuvent être associées au fluide incompressible à l’intérieur du câble. 5.1.2Résistance à la rupture causée par choc La norme EN-187105 exigeait l’application d’une force de choc spécifique sur trois sections différentes de câble. La norme EN-640 exigeait l’application d’une force de choc spécifique deux fois sur trois sections différentes du câble. La norme EN-20 exigeait l’application d’une force de choc spécifique 20 fois dans un point du câble. Dans un contexte sous-marin réel, très probablement un choc aurait lieu une seule fois dans un seul point; par conséquent on a adopté le procédé d’essai de la norme GR-20. La norme GR-20 présentait les spécifications les plus strictes pour toute augmentation d’atténuation et a donc été adoptée comme ligne directive.

Figure 8 ▲ ▲ : Diagramme essai de résistance au choc

Le câble d’essai a été soumis à un choc avec une force spécifique pour la durée d’un cycle. Une fois le choc complété, l’atténuation du câble a été essayée. Ce procédé a été repéré jusqu’à obtenir l’affaissement du câble. Les résultats de ces essais sont illustrés au Tableau 3. Ces résultats montrent que la valeur 0,4Nm représente la force de choc maximale pou- vant être supportée par le câble. À 0,5Nm le câble résultait complètement aplati avec la fibre endommagée sortant de la partie latérale du revêtement. Comme référence, les installations extérieures standard exigent la résistance à une force de choc de 4,4Nm, une valeur considérablement supérieure à la valeur pouvant être obtenue avec le câble ROV pour grandes profondeurs. Toutefois, très probablement ce câble subira des chocs sous l’eau ; tout objet qui précipite sous l’eau bouge à une vitesse considérablement inférieure, et donc la force exercée sur le câble sera considérablement inférieure. 5.1.3Résistance à la traction Les trois normes exigent une charge de traction spécifique tandis que les normes ICEA-640 et GR-20 exigent une charge de traction à court terme supérieure de 2670N. La norme EN-187105 exige une charge de traction à court terme représentant un facteur de poids du câble.

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EuroWire – Mai 2009